时钟保持时间（clock hold time）的问题求助！ clock, hold, 时钟, time, 求助

yangtb

时钟保持时间（clock hold time）是指能保证有效时钟沿正确采样的数据和使能信号在时钟沿之后的最小稳定时间。
Th＝Clock Delay-Data Delay +MicroTh
式中MircoTh是指寄存器内部的固有保持时间，是寄存器的一个固有参数。
当Data Delay 大于Clock Delay和MicroTh之和，此时Th是负值，那么如何来理解负的Th值？

还有一个重要的概念是保持时间Slack（Hold Time Slack），主要用于衡量寄存器到寄存器路径上的数据稳定采样的最小保持时间是否满足。

请问两个概念之间有什么联系？两者的区别？