xiaoheli

LIN API 在freescale 中包括了，不过至少EY16的API要自己写配置文件，AG/AZ的不清楚。至少再LIN组委会的设计中 配置文件，头函数库等等应该是自动生成的。VCT的开发程序提供这种标准的流程，不过overhead比较大，而且不是免费的。如果网络节点很多，推荐使用VCT的。如果只有几个节点，直接用freescale免费的就够用了

xiaoheli

主-〉从发送ID是整个网络共享的，可以有一个也可以有多个。接受ID每个从节点至少一个，也可以有多个。