xiaoheli

同意xiaoxiaoer的理解。 无论主从还是从从通讯， Sync break, ID 始终是主节点发送。data是根据ID不同，不同的节点占用总线。不过好像从从通讯对从节点时钟精确度要求更高，记不清楚了，请核实一下LIN2.0 规范。