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CAN总线的通信问题

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1#
ygs090608发表于 2006-8-7 16:52 | 显示全部帖子
CIDAR0-CIDAR3要根据你接收的ID来进行设置，把32位填到4个寄存器就行了。CIDMR0-CIDMR3是确定哪些位要进行验收屏蔽，全设为0xff没什么用，把无关紧要的位设为1，其他全设成0就OK了。
坚持到底，有恒则成！
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性别
男 
2#
ygs090608发表于 2006-8-7 16:55 | 显示全部帖子
IDR中放的是你本身节点的ID。
坚持到底，有恒则成！
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