剑在天涯

给你个群号：中国超声换能器交流群，17243053，很不错，里面有高手，希望对你有帮助。

我认为你的关键是：

1、用什么AD，什么方法来检测信号，与你的精度有关系。

2、算法

没做过，帮不上什么忙。

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