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请问如何控制电机的驱动和舵机的转向?

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yangjieabc发表于 2008-1-22 10:01 | 显示全部帖子

请问如何控制电机的驱动和舵机的转向?

电机, 舵机, 驱动
我用的是S12DG128B，是否可以用PWM的占空比输出控制电机的正反转、舵机左右转。是根据什么控制，如何实现此控制？临界值是多少？如何输出？
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yangjieabc发表于 2008-1-22 10:28 | 显示全部帖子
电机驱动芯片是MC33886。它有两个输入引脚，一个接PWM1，另一个接PWM2。有两上输出引脚，图上显示一个输出为“电机+”，另一个接“电机-”。输入跟输出是怎么配合的？[upload=image/pjpeg]uploadImages/MC33886.jpg[/upload]
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yangjieabc发表于 2008-1-24 11:16 | 显示全部帖子
是不是看PWMIN1和PWMIN2的输入给33886的占空比的大小比较确定电机的正反转？
如果IN1>IN2，则正转，反之则反转？
对于舵机，如果IN1>IN2，则舵机可控制左转，反之则右转？
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