strayroc

呵呵，笨，可以做网关啊！

一个车辆上一般不会只有一个CAN网络的，如果只有一个CAN网络，这样会使网络负载率过高，不利于通讯。

一般车辆系统至少有两个CAN网络，即PCAN和ICAN。MCU带有两个以上的CAN，就可以联系多个网络，进行联通。

我见过某车型，有5路CAN，既有SEA的CAN，也有私有CAN，加上诊断CAN，呜呜，多了！