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linux下编译的代码怎样下载到hcs12里?

linux下编译的代码怎样下载到hcs12里?

我用的单片机是mc9s12dp512,请问在linux下编译通过的代码怎样下载到单片机里呢?
我用cygwin编译代码,是不是不同的make文件会生成不同后缀的文件呢?直接将代码make以后产生.cmm文件,这个怎样下载到单片机里呢?
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