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CAN的通信协议我看过2次,现在处于似懂非懂状态,硬件已经有人建好了,所以现在我想用编程来提高一下自己的理解,但是以前没编过类似的程序,想请教一下:.编程的时候,我的程序从思路上来看大约要分几个部分?每个部分大概是要做些什么内容呢?