hooter

进入中断后，通过检查每个buffer是否为空，将待发数据写入，当然3个buffer可以同时都写入，注意指定每个buffer不同的优先级（可以设置为你的MESSAGE的计数值），然后在发送最后一组Message后，关闭发送的中断。这样做的好处是该控制器只要获得了总线后，只有发送完所有message才会释放总线。