(1)CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。 (2)CAN协议遵循ISO/OSI模型,采用了其中的物理层数据链路层与应用层。 (3)CAN可以多主模式工作,本质上也是—种CSMA/CD方式,网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其它节点发送信息,而不分主从,节点之间的优先级之分,因而通信方式灵活。 (4)CAN采用非破坏性位仲裁技术,优先级发送,可以大大节省总线冲突仲裁时间,在重负荷下表现出良 好的性能。 (5)CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等几种方式传送和接收数据。 |