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S12的AD转换模块需要标定吗?

S12的AD转换模块需要标定吗?

请教高人:S12单片机的AD转换是无误差转换吗?转换得到的值与输入引脚的电压可以按照线性进行标定吗?
首先说声感谢!
我断点调试过,好像不是这样啊,都需要线性标定?
比如说参考电压为5V,无符号十位AD转换,输入电压为2.5V时,结果寄存器里的数值不一定是512,一般是512附近的数,所以需要线性标定,是这样吗?
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