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急求：关于PID控制量的输出怎样转化为PWM信号对执行机构进行控制

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793634 
性别
男 
1#
dfmc发表于 2011-2-20 20:42 | 显示全部帖子
我也做过类似的。我的是PID增量，用PWM控制电机。也曾经苦恼于计算出的增量与PWM的关系，一直没有真正的弄明白。通过不断的调试才勉强可以，但是一直不稳定。求解阿。。
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