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定时器中断

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UID
794675 
性别
男 
1#
transmission发表于 2011-3-24 08:30 | 显示全部帖子
你的pid计算肯定要放for循环里头，中断里头做很少的计算要不占用Ram会很多吧。中断只是做个Pid计算的频率控制。
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