kzw

c程序应该比较简单，主要可能是调用了一些api，你需要看一下整个构架，文档里面有介绍，software的手册吧。

kzw

自己编成，如果要对硬件操作，用那些API有好处阿，免得自己来写，自己写也是一样的。