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[求助]哪位大侠用过MC9S12XDT256单片机的

多谢游侠了!初始化程序已经差不多弄懂了,我用的是CAN4,但现在的问题是程序运行时CANRXFLG寄存器中的TSTAT1位总是置1,即传送错误,看了几天也不知道问题出在哪儿!
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