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CAN总线的拓扑结构为总线型，你只需要把所有节点的CANL,CANH与总线的CANL,CANH相连就行，如果通信的距离比较长，起始端与结束端的节点需要串联一个100欧~120欧的电阻，关键节点的总线上最好并联一个0.5NF的电容。