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急求：关于PID控制量的输出怎样转化为PWM信号对执行机构进行控制

新手上路

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梧桐1209发表于 2011-5-21 22:29 | 显示全部帖子
近期用PID  PWM  电机转动，用位置式控制相对来说简单些，增量式更合适舵机控制，此乃个人看法，望指正
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