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CAN总线,没有同步信号,收发双方如何准确交换数据?

1,如楼上hwm大师所说,can是靠双方约定好的波特率来确定位的
2,标识符是报文的id,一个模块可以有多个报文,id是由用户根据实际应用规定的,在同一时刻,高优先级报文优先发送,发送完后低优先级就可以发送了,所以说优先级低的报文还是可以发出去的,低优先级的报文有可能出现较大延迟

3,一个系统有2个CAN网络的话,一方面是由于系统包括2个完全不同的子系统,比如汽车中的PCAN,和BCAN,前者挂的是与安全息息相关的动力模块,双CAN可以实现安全隔离,使整个系统更加可靠,另一方面,can总线在不同的波特率下支持的模块数量是有限的。
做人要做懒羊羊啊!
关于标示符: 1,这个里边可以包含分站的“身份识别”成份,也就是系统设计者自定义的,可以这样理解吧。 2,两个不同优先级的同时申请发送时,高优先级的先传,之后多久低优先级的可以传?好像协议里只是讲到了仲裁,没看到“高优先”传完“低优先”接着传的这部分内容,如果10个子站同时申请仲裁,那就是由高到低10个分站依次传完,总线空闲下来后再传回应信息,哪子站的接收缓冲溢出了丢数据了怎么办?
做人要做懒羊羊啊!
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