请教做过LIN 的高手一些问题，望不吝赐教。谢谢！
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我做LIN的时候也碰到很多问题，当时也是觉得求救无门的感觉，到处找人请教。
我也是用QL4做从机，不过主机用的是GZ32，主机按照LIN的协议发，用的是ESCI，这个函数都可以用BEAN生成，自己写的时候可以参考。从机只要写初始化和中断函数就可以了（个人感觉，QL4的动作都在中断向量里面） |
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其实我对LIN理解也不是很深，在网站上下了很多应用笔记，才觉得稍微明白一些了。
我对ID的理解是（这个我当时也是很不懂，被datasheet讲的晕乎呼的，后来看了笔记AN2103后感觉是这样）每个从机节点对应两个ID号，一个是收，一个是发，主机发送的ID用来指示是那个从节点响应及它是收还是发。
我的qq：11539510，欢迎讨论，我现在做CAN，可是进不了中断，郁闷得很！ |
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