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CAN问题求教呀

CAN问题求教呀

我现在用gz32做CAN。采用查询发,中断收,可是在收中断时出了问题。在收中断函数里面如果我不加软复位(SFTRES=1),收到的数就很奇怪,与发送的相去甚远,如果加了软复位,由于软复位是CRIER清零了,所以只能收一次,收到的数是正确的。如果我在把CRIER=1,收到的数的数据域第一个和第二个数就不对。
请教高人帮我看看怎么回事呀!
您能告诉我您的邮箱地址吗?
我的邮箱为zhanglh126@126.com
我的意思是收到的数不是我发出来的数。去掉了软复位,收到的数只有ID的第一位和第二位是对的(我用的宽展帧),后面的全错!
而且不管我发的是什么,他接收的都是那几个错误的数,都不知道那些数是从哪里跑出来的
我不知道是不是CAN总线同步出了问题,如果是同步的问题,应该怎么改呀?
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