beition

最后，我把CAN0CTL1 = 0x80; 改为 CAN0CTL1 = 0xc0;故障消失。
仔细分析了一下，我仅仅是把CAN时钟源从晶振改为总线。说明晶振有问题。
用示波器测量，发现晶振有轻度的毛刺，一般情况下不影响使用。

总结了一下，说明一个问题：当预分配因子小于等于2的时候，如果时钟源采用晶振，那么晶振一定要质优可靠，不允许有毛刺，而且晶振电路布线一定要合理设计。曾经有一块板子，100%会出现这个问题。说明晶振电路存在问题，会有毛刺。这可以说是 飞思卡尔的MSCAN模块潜在的一个比较严重的问题。
因速率在125Kbps时候没有这个问题，说明预分频因子在4或者更大的时候，晶振的毛刺对CAN影响不大。
为了可靠起见，建议采用总线时钟。

beition

回复后的帖子是：
最后，我把CAN0CTL1 = 0x80; 改为 CAN0CTL1 = 0xc0;故障消失。
仔细分析了一下，我仅仅是把CAN时钟源从晶振改为总线。说明晶振有问题。
用示波器测量，发现晶振有轻度的毛刺，一般情况下不影响使用。

总结了一下，说明一个问题：当预分配因子小于等于2的时候，如果时钟源采用晶振，那么晶振一定要质优可靠，不允许有毛刺，而且晶振电路布线一定要合理设计。曾经有一块板子，100%会出现这个问题。说明晶振电路存在问题，会有毛刺。这可以说是 飞思卡尔的MSCAN模块潜在的一个比较严重的问题。
因速率在125Kbps时候没有这个问题，说明预分频因子在4或者更大的时候，晶振的毛刺对CAN影响不大。
为了可靠起见，建议采用总线时钟。