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你可以找一本书来看看，清华大学出的一本，这个论坛中有介绍的，是专门介绍MC9S12DP256的，好像叫《单片机嵌入式应用的在线开发方法》39元，还有一张光盘，我刚顶了一本，看介绍还是不错的，有写这些东西，你可以看一下介绍。