pid控制 pid控制

王静

labview的pid工具包可否适合任何采集卡？如PCL-833

有没有相关的例程，我没找到

 

王静

谢了！我搜叟看。

王静

我没有具体的被控对象数学模型,那PID的调节只能用拼凑法，有没有什么更好的建议？PID的调节方法是不是与使用的硬件还有一定的关系？我开始先调Kp,再调别的，误差较大，但后来改用先调Kd，结果误差减小了一半，所用参数不一样，有人跟我说是硬件的不同造成的，是吗？谢了！

王静

我现在做使用LabVIEW控制伺服系统走正弦曲线，我师兄们已经做到最大误差为千分之五，w而我做到千分之八，他们是用VC做的，到底是因为软件的原因，还是我PID参数有问题？
谢了！老师要求我误差只能比他们的小，不能大。帮帮忙！

王静

我们使用相同的硬件,后来连PID控制算法也统一了，可误差还是达不到要求。师兄千分之五，我千分之八。难道与使用的软件无关吗？谢了！

王静

谢了！我再调调参数试试看。只是调了有一段时间了，没见好转，感觉乏味。
你的意思是：有可能是软件不同造成的。我一直觉得LabVIEW图形化界面比C源代码，系统响应要慢，是不是这样啊？

王静

哦！知道了！我刚刚比较了一下我的定时精度与师兄的定时精度，才发现问题还是出在定时上，就像你说的，要是有RT硬件就好了，那就可以使用RT软件包来实现精确定时了。我想无论用什么方法，使用LabVIEW都没法实行过高精度的定时，现在我调用C实现了微妙及的定时，可师兄用VC实现了纳秒级的定时。你说是不是改用VC做一下？老师不给买硬件，没办法。嘿嘿嘿！

王静

呵呵！

王静

对于周期信号，在一个周期内，采样周期（或采样次数）不同的话，会使采集到的数据误差不同。对于固定的采样周期，而选择不同频率的周期信号，误差也不一样，频率越大，一周期内采样次数减少，误差也增大。但具体信号频率与误差之间是否存在关系？存在什么样的关系？

王静

二者是否存在固定关系？

王静

我的实验结果显示：误差与频率成正比例增加。我还以二者有一个固定的关系呢！谢了！可这是什么原因呢？

王静

对！我实验中使用的就是固定的采样率，看来有这种结论：相同的采样率下，周期信号误差与频率成正比。我再查查相关的书籍吧！或者你能推荐一本有关信号处理的书藉吗？谢了！

王静

相关的书籍没有找到，但我仔细考虑了一下：二者实际不应该有固定的关系，只是采样率大，一个周期在采样点数较多的（我的信号给定分别为1Hz和2Hz，而采样率固定500Hz不变），小范围线性化，应该二者只是近似成比例.望指点!

王静

不知斑竹是否有关于这方面的理论依据？老师说只从实验得出的结果不可靠，让我寻求理论依据。谢了！