基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统 系统, 嵌入式

ann118

自动化管理操作系统已经是现代企业必不可少的一部分，视频图像传输监控系统已经广泛的应用于交通、医院、银行、家居和视频会议等重要场合。早期的模拟视频监控系统不能联网，只能与管理中心进行点对点(Point—to-Point)通信，随着图像与视频处理技术、网络技术和自动控制技术的发展，视频图像系统已经过渡到了数字化的网络传输。它以数字视频的压缩、传输、存储和播放(回放)为核心，采用先进的数字图像压缩编／解码技术和传输技术，将智能图像处理与识别技术用于图像显示、调整、跟踪，根据现场环境对物体进行跟踪识别，对图像进行分析和处理。
　　1 自动化配送系统构成
　　本系统基于USB摄像头的图像采集子系统，arm处理器子系统和无线网络数据传输子系统组成了视频服务器系统。通过三星S3C2410开发板上的GPRS模块实现了与管理中心的数据交互传输。通过USB摄像头接收图像数据，实施对货架位置的定位识别，然后将识别信息通过GPRS模块设备发送到配送管理中心。管理中心向配送车发送控制命令，将配送车上的货物放置到指定的货架位置，或从指定的货架位置上取出货物，装载到该配送车。如图1所示。


　　2 视频服务器系统的硬件实现
　　上图中的网络视频服务器主要是由USB摄像头、网络视频服务器等组成。其工作流程如图2所示。


　　2．1arm嵌入式微处理器
　　嵌入式微处理器是硬件部分的核心，采用三星的ARM微处理器S3C424lO。该微处理器内置了16／32位ARM9TDMI内核，可以执行32位的arm指令或16位的Thumb指令，操作频率最高达203 MHz，提供了8 K字节的Cache，以及2个全双工UART(通用异步收发)通道，具有低成本和高性能的特点。
　　2．2 无线通信系统
　　随着GPRS技术在无线通信领域的发展，在ARM系统中运用GPRS modem实现Internet接入也已开始得到应用。GPRS可以发挥永远在线、快速登录、按流量计费等特点。本文采用了在嵌入式实时操作系统armCPU利用AT指令进行拨号，反馈应答后，就在本系统中的GPRS modem和Internet之间建立起来一条数据传输通道即GPRS网络，从而实现了配送车和监控管理中心的数据交互，实现了远程无人值守时的自动化配送。
　　2．3 视频采集压缩模块设计
　　视频采集压缩模块由视频数据采集和视频数据压缩两部分组成。视频数据采集芯片负责采集USB摄像头发送来的模拟视频数据并进行模数转换，进行MPEG4格式的压缩，然后通过数据总线将数据存储到缓冲存储器中，由S3C2410进行处理。该压缩芯片采用VW2010，这是一种常用的实时视音频压缩／解压缩芯片，兼容MPEG-l、2、4，H．263标准，具有很高的实用性和性价比，可以以每秒25帧或30帧的采样速度对视频信号进行实时、动态的捕获和压缩。
　　3 自动化配送系统的软件结构及实现
　　3．1 软件结构
　　视频服务器上运行嵌入式Linux操作系统和应用程序。服务器端软件开发采用C／S模式．视频服务器端软件的主要功能是对摄像机摄取的图像进行采集、压缩、存储、传送等操作，当操作系统启动后，启动实时时钟，系统加载串口、USB等驱动模块，等待视频图像采集的完成，然后不断重复采集图片，发送图片的操作。
　　3．2 客户端软件
　　客户端指的是管理中心，可以接收来自视频监控服务器传送的数据。其功能主要包括通过GPRS网络接收图像、数据分析、文件存储。当客户端(管理中心)接收到数据后，首先根据协议数


据规范对截获的数据进行分析，剥离出协议头，分析下层数据，一层层进行直至得到最终图像数据，并对其中的信息和流量进行统计，再对这两个部分信息进行存储或传给相应的显示模块。在自动化配送系统中就是监控中心通过图像来判断配送车的位置，物体的大小来调整机械臂，装配货物。
　　4 结束语
　　基于arm嵌入式系统的自动化配送系统具有抗干扰能力强，适合远距离传输该系统。基于实时操作系统Linux，具有体积小、功耗低、可靠性强、易于安装、而且实时性强，使管理人员实现了远距离对配送车的实时操作，采用无线网络GPRS技术实现视频信号的传输，在网络的任意位置都可实现对整个自动化配送系统的指挥、调度。

ann118

这里是【深圳信盈达嵌入式实训学院】，单片机培训、嵌入式ARM培训、linux培训、PCB培训、FPGA培训，汇编C语言培训、Andriod培训、数电模电培训、cortex-m3培训！http://www.edu118.com
　　“入门既不难，深造也是办得到的”，只要你有恒心、有决心，跟随我们的“连载”一步步走下去，将来就一定能在单片机世界里遨游
技术咨询：15813882609安老师  QQ122330119

szxydjie

信盈达推出电子相关课程供大家学习参考:假期大送优惠，免费公开课，欢迎大家前来试听了解。
1.嵌入式arm+linux（arm9/11/A8/A9套餐供选）
2.安卓高级开发板（linux）
3.cortex系列（m3/arm9/stm32）
4.单片机项目班（c51、pic、avr）
5.单片机综合班（电子+pcb+51/pic）
6.fpga课程
7.嵌入式系统班（电子+嵌入式c+arm+linux+安卓）
8.企业培训、项目指导
详情质询：安老师 电话13926586805  QQ 122330119

szxydjie

挺不错的 赶紧加Q来电质询学习吧，，加油哦

szxydjie

啊 还在继续学习呢  坚持就是胜利  果断支持个。。。

szxydjie

不错 好好学习天天向上啊。。。

szxydjie

不错 好好学习天天向上啊。。。

szxydjie

分享个 确实不错 还在哪继续学习呢。。。

szxydjie

分享个 确实不错 还在哪继续学习呢。。。

szxydjie

广州深圳/郑州信盈达嵌入式、单片机、ARM、MIPS、FPGA、Android培训!
免费试听，满意后给您量身定制课程(包学会)，快速提高您的技能!
教学特色：名师督学+工程师指导；项目案列解析+实际解决方案!
详情质询：安老师 电话13926586805  QQ 122330119

szxydjie

深圳，郑州，广州嵌入式，单片机，电子,FPGA，PCB画板，android，STM32等技术培训，优惠大酬宾 优惠一：所有报名单片机课程的客户，赠送一套单片机学习版,报名即可领走。 优惠二：所有报名嵌入式课程的客户，赠送一套ARM9/A8学习版,报名即可领走。综合咨询电话安老师13926586805 QQ 122330119