DSP中断设置简明教程（3） 程序, 制作

yuyang911220

制作中断服务程序，将数据取出：

• interrupt void rint0_isr(void)
• {
• int DotRev;
• DotRev=*( volatile unsigned int *)McBSP0_DRR;
• }

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       修改vectors.asm,替换unused 11为：

• INT11:
•   stw b0,*--b15
•   mvkl _rint0_isr,b0
•   mvkh _rint0_isr,b0
•   b b0
•   ldw *b15++,b0
•   nop 3
•   nop
•   nop

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       添加引用：

•   .ref _rint0_isr   ; mcbsp 0 receive interrupt handler

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       这时，所有的任务完成了，可以通过设置断点观察一下接收的数值。
        另外需要注意一定要在服务程序中将数据取出，否则会停止接到新的数据。
        七、 其他话题
        1.设置中断向量表起始位置
        上文讨论的都是将中断向量表放置在0地址，如果需要放置到任意地址（以400H对齐），那么就需要提供向量表起始地址。
        比如我们的终端向量位置：INT设置为：

• MEMORY
• {
•    INT         : origin = 0x00000400,  len = 0x0000400
•    ISRAM       : origin = 0x00000800,  len = 0x1000000
• }

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       那么我们在初始化中断时，应设置：

• ISTP=0x00000400;

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       2.查看现在的中断位图
        可以查看中断标志寄存器IFR相应位（15:0）看是否有中断到达。
        3.清除/设置原先的中断
        如果需要清除原先的中断，可以通过对ICR寄存器相应位置位。如果希望人工触发中断，可以设置ISR寄存器相应位置位，它们将更新IFR位图。
        比如，我们在定时器中断服务程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。

• interrupt void xint0_isr(void)
• {
• ISR=0x00001000;
• }

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       那么CPU将执行extint7_isr(void)处理此中断。
        又比如，在上例的外部中断中，有时会出现刚一开机，没有发送信号就有中断进来的情况，那么怎样克服呢？可以通过ICR克服。对ICR置位可以清除可屏蔽中断。对应位有效。比如在设置中断初始化时清除所有原先的中断。那么可以加入语句：

• ICR =0xffffffff;

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       4.DSP/BIOS下的中断设置
        在DSP/BIOS管理下，我们不需要自己设定中断向量表，以及中断初始化等等，一切通过BIOS的图形化设置即可完成。
        添加一个DSP/BIOS
        选择File->New，在本测试下选择DSK6416，读者可根据自己实际需要选取。保存为Configuration1.cdb。
        将其添加到工程。
        如上例需求，选择HWI的10，11，12号中断,右键选择Properties分别填写如下参数：

• HWI_INT10  interrupt source=Timer_1  =_xint0_isr(注意下划线！)
• HWI_INT11 interrupt source=MCSP_0_Receive =_rint0_isr
• HWI_INT11 interrupt source=External_Pin_7  =_extint7_isr

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       在main函数中可以通过同样的方法启动中断。

•   IER |= 0x00001C02;   // IE10=1 IE11=1 IE12=1
•   CSR |= 0x00000001;   //全局中断使能

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       至此配置完毕。
        5.中断进不来怎样检查？
        首先检查是否设置IER相应位开启，CSR最低位置位，其次看看中断向量表地址是否设置正确。如果确认无误。在向量表中断应当进入的位置设定断点。运行看是否执行到断点。如果有，那么看看中断服务程序有没有执行到。如果中断只进来一次后就再也无法进入了，可以查看中断向量表是否能返回到原程序，如果不能返回，查看是否是8条语句。另外可以通过跟踪查看b irp语句是否被执行。如果可以正常返回到原程序，例如串口接收，看看是否没有取值导致阻塞。如果是这样需要将原先值取出才有新的中断。
        6.中断若干寄存器的说明到哪里去找？
        可以通过Help->Contents,搜索关键字的方法得到。也可以参考官方文档。
        八、 附带程序
        本教程以附件提供三个示例：
        1. onlytimerint——仅包含了定时器的示例
        2. int——包含了完整的3种中断
        3. intbios——提供了DSP/BIOS下的此3种中断。