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CAN通信中报文与报文对象的区别?

CAN通信中报文与报文对象的区别?

最近在看CAN协议,报文的定义为:一个或多个具有相同参数组编号的CAN数据帧。在看XC886CLM数据手册中的CAN模块,讲其含有32个报文对象(MessageObjects,就理解不了报文与报文对象的区别,不同的报文对象是不是指得就是参数组编号不同
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