|
- UID
- 866401
|
对于焊接过程，直接视觉是一种址好的非接触式传感形式。它主要是利用光谱中的
可见光波段对焊接区成像，图像中的景物与焊接区各部分一一对应，无需像红外成像那样
只有经过温度场标定以后才能确定焊接区各部分，非常直观。直接视觉传感技术的主要
优点是不接触工件，不干扰正常的焊接过程.获取的信息旦大.通用性强。并且由于它可
以得到焊接过程动态熔池的二维或三维信息，与其它焊接过程信息检测方法相比，这种方
法检测到的熔池信息直接反映焊接过程熔化金属的动态行为.因此该方法更适合焊接过
积的质量控制。
育接视觉传感在焊接中的应用包括离线确定被焊工件的位置;在线补偿由于IAi定精
度、机器人各部分的容差、焊接过程中的焊件变形引起的焊接路经偏差;焊接过程控制中
的焊接接头和熔池几何形状的实时传感;熔滴过渡形式的监测等。传统视觉传感技术中
遇到的欣主要问题是具有多i普线的电弧光干扰，不能用简单的光学滤光技术来克服。理
想的视觉传感技术应该能够抑制由于电弧光引起的摄像机视场中光强的急剧变化。近年
来，随着计算机视觉技术的发展，利用机器视觉正面直接观察焊接熔池，通过图像处理获
取熔池的几何形状信息对焊接质盘进行闭环控制，已成为重要的研究方向。根据视觉检
测系统中成像光源是辅助光源还是焊接区自身产生的光浑，直接视觉检测系统可分为主
动式和被动式两大类。
文章出自振动时效设备www.sayitech.com |
|
