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关键字：太阳能 温度补偿 超声测距 导盲器
摘要：为了帮助盲人克服行走不便的困难，提出了基于单片机的太阳能超声波导盲器的设计方法和工作原理。该导盲器由单片机主控制系统模块、太阳能供电模块、语音报警模块、量程设置模块、温度检测模块组成。其特点是温度补偿技术提高了测距精确度，太阳能供电模块高效节能，克服了盲人充电不方便的困难，智能报警模式可以改善导盲器的使用效果。
0 引言
为了更好地帮助盲人行走，各科研机构研制了各种电子导盲设备。传统电子导盲装置存在以下不足：使用普通电池，工作时间短，需要频繁更换电池；传感器受外界影响较大，探测精度不高；操作复杂，并且造价昂贵。
超声波测距是一种非接触式检测方式，利用其可测范围广，不受光线和被测物体颜色的影响等优势，可以解决很多问题，在工业控制、勘探测量、精确定位和交通安全等领域都有广泛的应用。目前超声测距实现方便，计算简单，容易实现实时控制，并且在测量精度上能达到使用的要求，因此可以很好地使用于导盲器的研制中。
1 超声波传感器及测距的原理
超声波是指频率高于20 kHz的机械波，超声波传感器是在超声波频率内将交变的电信号转换成声音信号或者将外界声场中的声音信号转变为电信号的能量转换器件，习惯上称为超声波换能器，或是超声波探头。超声波探头材料是压电晶体或压电陶瓷，这种探头统称为压电式超声波探头，利用压电材料的压电效应来工作的，其压电效应具有可逆性。逆压电效应是将高频脉冲转换成高频机械振动，以产生超声波，可作为发射探头。正压电效应是将高频机械振动转化成高频电脉冲，可接收超声波信号，作为接收探头。
超声波测距的原理一般是回波渡越时间法，即检测从超声波发射探头发射的超声波，经空气介质的传播，与其遇到障碍物后产生回波，并被超声波接收探头接收的时间差△t，即渡越时间，求出声源到障碍物的距离S，计算公式为：
S=v△t／2 (1)
式中v为某一温度下的超声波速。
2 实验装置与控制方法
本项目研究的太阳能超声波导盲器从功能上分为太阳能供电、语音报警、量程设置、温度检测、主控制系统等五个模块，其原理框图如图1所示。
太阳能电池板固定在导盲器支架顶端，通过驱动电路连接到可充电的镍氢电池为导盲器提供5 V直流电。超声波传感器和温度传感器固定在导盲器支架前端，分别连接到主控制电路上。使用时，先选择量程，打开开关，温度传感器检测环境温度，并将检测到的温度信号传输给单片机，单片机对超声波传播速度进行修正。在量程范围内，当超声波信号遇到障碍物时，信号被反射回来，并被超声波传感器接收。信号发射到接收的时间差与障碍物的位置有关，单片机通过分析超声波发射到返回的时间差，可以计算出障碍物的距离，并执行报警程序，语音报警声可以通过耳机接线口连接到耳机。
2．1 主控制模块
主控制模块主要由单片机进行控制，包括了超声波发射电路和超声波接收电路，由于要实现远距离测量，而超声波在空气中传播，其能量会随传播距离的增大而减小，从远距离传播回来的信号比较弱，需要经过多级信号放大。
2．1．1 超声波发射电路
发射电路主要由反向器74LS04和TCT40-1F超声波发射传感器构成，单片机P2．0端口输出的40 kHz方波信号一路经一级反向器后送到超声波传感器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波传感器的另一个电极。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻既可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，也可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。其原理图如图2所示。
2．1．2 超声波接收电路
超声波接收器采用与发射器相配对的TCT40-2S，将超声波调制脉冲转换为40 kHz的电压信号。集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，内置前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电路等。其中前置放大器具有自动增益控制功能，可保证在超声波接收较远反射信号而输出微弱电压时，放大器有较高的增益，而在近距离输入信号强时，放大器不会过载。考虑到红外遥控常用的载波频率为38 kHz与测距的超声波频率40 kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路，如图3所示。利用CX20106A接收超声波，具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。
2．2 温度补偿模块
由于超声波属于声波范围，其波速v与温度有关，声波速度受温度影响较大。其传播速度与温度T的关系为：
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