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驱动与伺服定位概述

驱动与伺服定位概述

1.驱动系统

  以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM1为例,包括Xyz、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴,共同组成驱动系统。其中Xy轴是高电源轴,受高电源箱中的对应伺服放人器控制;角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输BeltTransfer是高电源轴,受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同,机器上头的数量或类型不同,那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如,用FLEXJET头的单横梁贴片机GSM2,就共有X1Y1Z1、角度Theta1X2Y2Z2、角度Theta2、板宽控制PWC和皮带传输Belt Transfer十个轴。

  贴片机的精度和速度主要是由X轴和y轴决定的。开环位置控制贴片机采用链条或带式传送机构,控制精度低;闭环位置控制系统一般采用丝杠传送机构,环球公司生产的GENESIS高端贴片机采用先进的VRMVariable Reluctant Motor)技术,使控制精度更高。采用线性光栅尺将贴片头的位置进行反馈,可靠性高,没有机械磨损。

  2.伺服定位系统

  高精度贴片机的定位系统一般采用伺服闭环的控制方式,能保证精确的定位功能,对贴片精度和贴片率影响很大。目前一般贴片机采用直流伺服电动机驱动,齿形带或滚珠丝杆螺旋副传动;高速贴片机则采用了无摩擦线性电动机驱动和空气轴承导轨传动。运动线速度3002000 mms,加速度为710ms2,定位精度为±0.01mm。在Xy轴伺服机构的X轴和y轴上都有相应的光栅尺,以感应其上的贴片头运动后的实际坐标。

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