|
- UID
- 1029342
- 性别
- 男
|
| 最简单的led驱动就是从端口输出0或1来关闭或点亮灯。而我们这里讲的led子系统，主要是对led事件进行了分装和优化，这里我们主要讲的是可以实现跨平台的led驱动。不管你是使用三星的平台，还是Atmel的平台，你只要知道如何在你的BSP中添加平台数据，并且知道如何在应用程序中使用这个驱动，那么你就不用因为新的平台而再次编写led驱动。按键驱动属于input子系统，源码路径在/driver/leds下，我们的跨平台按键驱动文件是/driver/leds/leds-gpio.c，关于led子系统的核心文件是Led-class.c和Led-core.c查看/driver/leds/Makefileobj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o查看/driver/leds/Konfigconfig LEDS_GPIO tristate"LED Support for GPIO connected LEDs" dependson LEDS_CLASS && GENERIC_GPIO其中config LEDS_CLASS tristate"LED Class Support"所以配置内核makemenuconfig 时，需要选中这两项。现在先来看如何移植，比如我们现在要给mini2440开发板上的led1到key4编写led驱动，根据资料知道，led1到led4用的是GPB5-GPB8端口。下面就看移植代码了，在mach-mini2440.c这个mini2440开发板的BSP中添加如下代码static struct gpio_led s3c_gpio_leds[] = { { .name = "led1", .gpio = S3C2410_GPB(5), .active_low= 1, }, { .name = "led2", .gpio = S3C2410_GPB(6), .active_low= 1, }, { .name = "led3", .gpio = S3C2410_GPB(7), .active_low= 1, }, { .name = "led4", .gpio = S3C2410_GPB(8), .active_low= 1, },};static struct gpio_led_platform_datas3c_gpio_led_data = { .leds = s3c_gpio_leds, .num_leds = ARRAY_SIZE(s3c_gpio_leds),};static struct platform_device s3c_leds_gpio= { .name = "leds-gpio", .id = -1, .dev = { .platform_data = &s3c_gpio_led_data, },};然后把这个s3c_leds_gpio加入到mini2440_devices数组static struct platform_device*mini2440_devices[] __initdata = { …… &s3c_leds_gpio, //添加};最后添加头文件#include <linux/leds.h>这样配置完后，进行makezImage生成zImage内核镜像。下面大致说说/driver/leds/leds-gpio.c直接看平台驱动定义static struct platform_drivergpio_led_driver = { .probe = gpio_led_probe, //探测 .remove = __devexit_p(gpio_led_remove), .driver = { .name = "leds-gpio", //驱动名 .owner = THIS_MODULE, },};下面看probe探测函数static int __devinit gpio_led_probe(structplatform_device *pdev){ structgpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data; structgpio_led_data *leds_data; inti, ret = 0; if(!pdata) return-EBUSY; leds_data= kzalloc(sizeof(struct gpio_led_data) * pdata->num_leds, //分配空间 GFP_KERNEL); if(!leds_data) return-ENOMEM; for(i = 0; i < pdata->num_leds; i++) { ret= create_gpio_led(&pdata->leds[i], &leds_data[i], &pdev->dev,pdata->gpio_blink_set); //创建led设备 if(ret < 0) gotoerr; } platform_set_drvdata(pdev,leds_data); return0;err: for(i = i - 1; i >= 0; i--) delete_gpio_led(&leds_data[i]); kfree(leds_data); returnret;}继续跟踪probe中的create_gpio_led函数static int __devinit create_gpio_led(conststruct gpio_led *template, structgpio_led_data *led_dat, struct device *parent, int(*blink_set)(unsigned, unsigned long *, unsigned long *)){ intret, state; led_dat->gpio= -1; if(!gpio_is_valid(template->gpio)) { printk(KERN_INFO"Skipping unavailable LED gpio %d (%s)\n", template->gpio,template->name); return0; } ret= gpio_request(template->gpio, template->name); if(ret < 0) returnret; led_dat->cdev.name= template->name; led_dat->cdev.default_trigger= template->default_trigger; led_dat->gpio= template->gpio; led_dat->can_sleep= gpio_cansleep(template->gpio); led_dat->active_low= template->active_low; if(blink_set) { led_dat->platform_gpio_blink_set= blink_set; led_dat->cdev.blink_set= gpio_blink_set; //定义函数 } led_dat->cdev.brightness_set= gpio_led_set; //定义函数 if(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP) state= !!gpio_get_value(led_dat->gpio) ^ led_dat->active_low; else state= (template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON); led_dat->cdev.brightness= state ? LED_FULL : LED_OFF; if(!template->retain_state_suspended) led_dat->cdev.flags|= LED_CORE_SUSPENDRESUME; ret= gpio_direction_output(led_dat->gpio, led_dat->active_low ^ state); if(ret < 0) gotoerr; INIT_WORK(&led_dat->work,gpio_led_work); //初始化工作队列 ret= led_classdev_register(parent, &led_dat->cdev); //向leds类中注册设备 if(ret < 0) gotoerr; return0;err: gpio_free(led_dat->gpio); returnret;}讲到这，让我们恍然明白，这个leds子系统跟之前分析过的backlight背光子系统是非常类似的。backlight背光子系统在核心层定义了一套device_attribute机制，并且定义了操作backlight背光的操作函数集的接口，同时在device_attribute的show和store属性中会调用backlight背光的操作函数集。然后我们使用这个backlight背光子系统核心层，编写自己的驱动时，只需要向backlight背光子系统注册设备，并填充backlight背光的操作函数集即可。用户层只需要通过echo向brightness中写数字触发store属性，或者通过cat向brightness中读数字触发show属性。再回过头来看看我们这个leds子系统，在create_gpio_led函数中有这样一行代码led_dat->cdev.brightness_set= gpio_led_set;其中的函数gpio_led_set是设置灯亮灭的函数，这就是相当于我们给led子系统的操作函数赋值，跟踪led_classdev_register函数，你会发现在那里会看到定义了leds类属性，并创建了device_attribute机制，同时同时在device_attribute的store属性中会调用我们这里定义的的操作函数gpio_led_set。所以，leds子系统的源码我就分析到这里了，我在学习backlight子系统的时候，就细细分析过这样一个类里包含设备属性，以及设备操作函数，这跟leds-gpio.c代码原理类似，如果需要可以参考。LED驱动测试用户可以先通过cd/sys/class/leds打开led子系统下的设备然后应用层通过访问/sys/class/leds/led1来设置等的亮灭点亮led1:echo 1 > /sys/class/leds/led1关闭led1：echo 0 > /sys/class/leds/led1 |
|
