根据位移传感器的位移量控制电机程序有些问题,请帮助看看?
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根据位移传感器的位移量控制电机程序有些问题,请帮助看看?
小弟想实现一个控制目标:用数据采集卡控制电机动作,而电机驱动托盘作上下直线运动;控制要求:用位移传感器实时检测托盘位移量大小,再根据位移传感器的位移量的大小决定数采卡I/O口是否发高电平,当托盘上升或下降到预定位置时(比如说位移传感器的位移量等于5时)就要求数采卡I/O口置零,电机停止转动。我想用用二个WHILE循环实现,外层WHILE控制整个系统的运行;而内嵌WHILE循环则用来实现数采卡I/O口发高低电平,以移传感器的位移量与5的比值逻辑结果作为内嵌WHILE循环的终止条件。 但我在实际运行程序时,位移传感器却没有输出信号,不知为何?敢问版主和各位有没有应对办法?谢谢!
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