μC/OS-II在Cortex-M3系列单片机上的移植 03 单片机

samwalton

作任务*/
      　　　　(void *)0,
      　　　　&Task_CardStk[TASK_CARD_STK_SIZE  1],
      　　　　TASK_CARD_PRIO );
      　　OSTaskCreate (taskKey, (void *)0,/*创建按键操作任务*/
      　　　　&GstkKey[TASK_KEY_STK_SIZE  1],
      　　　　TASK_KEY_PRIO);
      　　OSTaskCreate (taskCan, (void *)0,/*创建CAN操作任务 */
      　　　　&GstkCan[TASK_CAN_STK_SIZE  1],
      　　　　TASK_CAN_PRIO);
      　　while (1) {
      　　　　OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);/*启动任务可在这里挂起*/
      　　}
      }
      　　SDExample为方便观察SD卡操作任务编写的GUI界面，选好与程序对应的串口波特率，连接好硬件。从图2可以看到，对SD卡可以进行成功操作。

      图2
      结语
      　　μC/OSII作为一个优秀的实时操作系统，已经被移植到各种体系结构的微处理器上。本设计实现了其在LM3S8962上的成功移植，并通过一个实例验证了移植的正确性。本次移植只是做了一些基础性工作，在此基础上还可进行进一步的开发，充分利用LM3S系列单片机的性能和μC/OSII的特点，在检测与维修领域发挥一定作用。