Boot Loader的启动流程和开发经验总结 02
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Boot Loader的启动流程和开发经验总结 02
然后调用KernelStart函数跳转到内核。因此,这部分工作是BootLoader的一大重点。
(2)主控部分
StartUp 函数初始化CPU等核心硬件并跳转到Main函数后,系统就会转入C语言代码执行环境。这时函数分为3个模块:BLCOMMON、Download Function、FLASH Function。其中BLCOMMON模块是由微软提供的,执行一些逻辑上的功能,因此建议开发人员不要对其进行修改。而Download Function、FLASH Function中的函数与硬件平台息息相关,因此对于每种硬件平台都要将函数的实现进行修改。
其中,BLCOMMON库是与BootLoader程序链接在一起的,BLCOMMON库的入口点为BootloaderMain函数,它是Startup汇编函数完成后跳转至该入口的。Main函数的主要任务时调用BLCommon中的 BootloaderMain()函数,这是BootLoader的主控函数,它控制了BootLoader的完整执行流程。这部分代码由C语言实现,是BLCOMMON代码的一部分,它可以用来执行比较复杂的操作。比如检测内存和Flash的有效性、检测外部设备接口、检测串口并且向已经连接的主机发送调试信息、通过串口等待命令、启动网络接口、建立内存映射等汇编无法完成的工作。
(3)下载部分
一般在平台调试完毕后,可以在不用人工干预的情况下自动加载CE,这也是BootLoader的功能之一。而在调试阶段时,这需要通过Loader所支持的命令来进行操作的,借助于这些命令不仅可以完成硬件平台的部分测试,还能完成CE的BootLoader程序最为重要的一个功能--下载CE映像。如果说硬件调试功能可以由其它的程序代替而不放入BootLoader中,但是下载映像文件却是BootLoader必需的功能。
CE映像文件通常叫做nk.bin,它是Windows CE二进制数据格式文件,不仅包含了有效的程序代码,还有按照一定规则加入的控制信息。当然,也可以选择生成.sre格式的代码文件,但是相于对前一种格式,它的代码要长很多,所需要的下载时间也更长。
(4)支持DOC部份
对于WinCE操作系统而言,丰富的多媒体功能是其一大特点。但是随之而来的问题是,如果选择了图形界面和中文支持,系统很容易大大超出嵌入式系统上百KB的数量级。而DOC(Disk On Chip)则提供了一种相对廉价的大存储容量的解决方案。
DOC本质上是一种加以软件控制的NAND格式的Flash,通过TFFS这一软件层提供对WinCE的支持。由于DOC不能像内存一样被直接访问,所以其加载WinCE的过程有些特殊,必须要在BootLoader中加入专门的代码,才能使用DOC来存放WinCE映像文件。
4.Boot Loader的开发经验总结
(1)嵌入式系统中,Bootloader的意义与作用与PC上的BIOS有点类似,它对开发板上的主要部件如CPU、SDRAM、FLASH、串口等进行了初始化,也可以使用Bootloader下载文件到开发板和启动系统等。因此,一个功能比较强大的Bootloader已经相当于一个微型的操作系统了。
(2)从CE的BootLoader开发流程可以看出,BootLoader在完成下载CE映像和加载映像的主要功能外,还具有一些调试硬件的功能。当然,这些功能不是必需的,随不同的用户有不同的定义,但这是在开发CE系统中不可跳过的一环。
(3)嵌入式系统应用开发不同于PC机,其开发过程同时涉及软硬件以及上层应用开发综合考虑;而PC机应用开发是建立在已经定制好的硬件和操作系统平台上,开发者只需调用系统提供的接口和服务完成相应的功能。考虑到成本约束,嵌入式系统的硬件平台通常是根据应用量身定制, |
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