PC_linux以及ARM_linux下驱动开发第一例实践
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PC_linux以及ARM_linux下驱动开发第一例实践
今天尝试了linux下的驱动开发，花了一个上午的时间终于在PC和ARM上跑成功了经典驱动教材《LINUX设备驱动程序》的第一个例子 hello.c。看似简单的程序折腾了我不少时间。
由于我用的redhat9.0，以及arm上以前烧录的是linux2.4.20的内核因此只能用《LINUX设备驱动程序》第二板中的源代码，《LINUX设备驱动程序》第三版的源代码是for 2.6的内核的。2.4与2.6的驱动模型做了改动，因此开发的过程，有点不大一样，有兴趣的人可以自己在网上搜索看看。不过我也会简单比较一下不同点.
首先拿到hello.c的源代码：
Ldd2（《LINUX设备驱动程序》的简称）给的如下：
/*
* $Id: hello.c,v 1.10 2001/07/17 10:30:02 rubini Exp $
*/
#define MODULE
#include <linux/module.h>
/*
* These lines, although not shown in the book,
* are needed to make hello.c run properly even when
* your kernel has version support enabled
*/
int init_module(void)
{ printk("<1>Hello, world\n"); return 0; }
void cleanup_module(void)
{ printk("<1>Goodbye cruel world\n"); }
你会发现这个程序其实是有问题的：我做了简单修改：
/*
* $Id: hello.c,v 1.10 2001/07/17 10:30:02 rubini Exp $
*/
#define MODULE
#include <linux/module.h>
/*
* These lines, although not shown in the book,
* are needed to make hello.c run properly even when
* your kernel has version support enabled
*/
MODULE_LICENSE("GPL");
//添加这句话，否则在PC上编译的时候会出现
//警告，没有注册
//2.6的注册不同：
//MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
#include <linux/kernel.h>
//添加了这个头文件printk函数在里面
int init_module(void)
{ printk("<1>Hello, world\n"); return 0; }
void cleanup_module(void)
{ printk("<1>Goodbye cruel world\n"); }
//2.6内核中这两个函数改成了
/*
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
*/
程序修改好后就可以编译了：
#gcc –I /usr/src/linux2.4/include/linux –c hello.c
//说明：写内核或内核模块不能用写应用程序时的系统调用或函数库
//
-I 后面是就是编译模块专用的内核库路径
//注意
这里编译驱动模块
只需编译到 *.o格式就可以了
编译好后我们执行：
#lsmod
//看看现在有那些驱动在内核中
#insmod hello.o
//加入我们刚刚编译的驱动
//这里可能会报linux版本不匹配的错误
解决方法：1.无视它
改用#insmod –f hello.o
2. 有人提供这样的建议：
进入/usr/include/linux/目录
把version.h第一句
#define UTS_RELEASE 2.4.20-1"
改成
#define UTS_RELEASE "2.4.20"，这样就可以了。以你自己为准
这时候我们查看打印信息：printk函数相关内容与优先级这里不赘述，自己查看~
由于我们在xwindow下使用的是虚拟终端，所以终端不回打印，在这里查看：
#cat /var/log/messiges
发现已经有Hello, world输出了
接下来：
#rmmod hello
//卸载驱动，注意不是hello.o
同样在messiges里有good bye输出了
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
分隔线
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
接下来我们交叉编译该文件，方法与上面一样
代码稍微修改一下，需要删除：
MODULE_LICENSE("GPL");
//这句话，否则交叉编译不过去，不明，达人指教下！！
然后我们编译：
/opt/host/armv4l/bin/armv4l-linux-gcc –D__KERNEL__-I /usr/src/linux-2.4/include/linux/ -DMODULE –c hello.c
//
/opt/host/armv4l/bin/armv4l-linux-gcc我的交叉编译gcc
//
–D__KERNEL__
-DMODULE 代表编译的是内核模块
//
-I
同上
这时生成了hello.o，载到arm板子上，执行
#insmod –f hello.o
//无视版本警告
//会直接输出打印信息 hello world 因为这不是虚拟终端
#rmmod hello
//卸载
打印信息 goodbye |
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