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请问 lin总线中的limp home和 jitter是什么意思?

请问 lin总线中的limp home和 jitter是什么意思?

最近小弟在看有关lin总线的外文文章,里面提到limp home和jitter,哪位大侠知道是什么意思,我知道字典上的解释一定是不适用的。
我也不知道啊
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