Timed GPIO驱动程序是android系统基于linux内核新增加的一类驱动程序，这类驱动程序主要是运用了内核定时器，与内核定时器进行绑定，使得控制GPIO口的高低电平与时间打上关系，既可以实现在一定的时间实现GPIO口为高或者低电平。Timed GPIO驱动被实现为平台设备驱动，Timed GPIO驱动源码位于如下目录：\kernel\drivers\staging\android
Timed GPIO驱动程序主要包括如下几个文件： Timed_gpio.c Timed_gpio.h Timed_output.c Timed_output.h
Timed_gpio.c文件为具体的驱动程序，Timed_output.c为向sys文件系统注册类的框架代码， 下面将具体分析每一个文件的作用及实现的具体功能。 首先分析注册类的框架代码 ：Timed_output.c Timed_output.h
Timed_output.h文件分析： struct timed_output_dev { const char *name; void (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout); int (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev); struct device *dev; int index; int state; };
extern int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *dev); extern void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *dev); Timed_output.h文件主要定义了一个结构体timed_output_dev设备结构体，该结构体表示一个具体的设备， Name：代表Time GPIO设备的名字，enable：为一个函数指针，主要用于设置定时器的过期时间， Enable：用于获取离过期还剩余的时间。Index：为设备索引号，代表同一名字的设备的数量，state带表当前设备的状态值。 timed_output_dev_register，timed_output_dev_unregister这两个函数声明用于timed_output设备的注册和卸载。
Timed_output.c文件分析： 该文件主要用于向系统注册timed_output驱动程序框架，其中主要实现了Timed_output.h文件中定义的结构体及函数。
timed_output框架注册函数的实现，这个函数用于将驱动程序注册到kernel中，后面分析Timed GPIO驱动的具体实现时会调用此函数向系统注册Timed GPIO驱动。 int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev) { int ret; if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time) return -EINVAL; ret = create_timed_output_class(); 调用此函数在sys/class下生成timed_output类 if (ret < 0) return ret; tdev->index = atomic_inc_return(&device_count); tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL, MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name); if (IS_ERR(tdev->dev)) return PTR_ERR(tdev->dev); ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); if (ret < 0) goto err_create_file; dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev); tdev->state = 0; return 0; err_create_file: device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n", tdev->name); return ret; }
此函数用于在sys/class下面创建类，类的名字为timed_output static int create_timed_output_class(void) { if (!timed_output_class) { timed_output_class = class_create(THIS_MODULE, "timed_output"); if (IS_ERR(timed_output_class)) return PTR_ERR(timed_output_class); atomic_set(&device_count, 0); } return 0; }
其中下面两个函数最为关键，是内核空间和用户空间的传值过程的具体实现函数， enable_show函数调用get_time函数并将返回的剩余时间写入buf并传递到用户空间。
static ssize_t enable_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { struct timed_output_dev *tdev = dev_get_drvdata(dev); int remaining = tdev->get_time(tdev); return sprintf(buf, "%d\n", remaining); }
enable_store函数用于将用户空间传递来的buf值写入内核空间。 static ssize_t enable_store( struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size) { struct timed_output_dev *tdev = dev_get_drvdata(dev); int value; if (sscanf(buf, "%d", &value) != 1) return -EINVAL; tdev->enable(tdev, value); return size; }
Timed_gpio.h文件分析： #ifndef _LINUX_TIMED_GPIO_H #define _LINUX_TIMED_GPIO_H #define TIMED_GPIO_NAME "timed-gpio" //Time_GPIO驱动的名字，将显示在/sys/class/ timed_output目录下 struct timed_gpio { const char *name; //GPIO的名字 unsigned gpio; //具体的GPIO管脚 int max_timeout;//最大的超时时间 u8 active_low; //IO口电平状态表示位 }; timed_gpio结构体仅用于定义单个的GPIO的相关信息 gpio_platform_data结构体用于定义一组GPIO的相关信息 struct timed_gpio_platform_data { int num_gpios; struct timed_gpio *gpios; }; #endif
下面将分析具体的Timed_gpio驱动程序 timed_gpio_driver定义如下： 该函数指明了具体的初始化函数（pore）和移除函数（remove）以及驱动的名字额模块。 static struct platform_driver timed_gpio_driver = { .probe = timed_gpio_probe, .remove = timed_gpio_remove, .driver = { .name = TIMED_GPIO_NAME, .owner = THIS_MODULE, }, };
调用platform_driver_register函数向kernel注册平台驱动 static int __init timed_gpio_init(void) { return platform_driver_register(&timed_gpio_driver); } | 
