μC/OS-II操作系统在各种处理器上的移植 02 处理器, 控制器, 单片机, 寄存器, 编译器

samwalton

2 目标处理器硬件支持
　　51单片机、LPC2210、NiosII三种处理器在硬件方面均能满足μC／OS-II操作系统的移植要求。
　　51单片机：选择Keil公司的集成开发环境作为开发工具，因为该集成开发环境的C51编译器能产生可重入型代码，且用C语言就可以开／关中断。同时具有一定数量的堆栈和操作相关寄存器的指令。
　　LPC2210：采用arm7微控制器可以满足上述②、④、⑤，而ADS1．2的C编译器可以满足①、③的要求。
　　NiosII处理器：Nios处理器可以配置成最多支持64个中断，包括外部硬件中断、内部中断以及TRAP(调试中断)。Nios II处理器可以配置使用32位内部定时器，通过用软件控制写入几个控制寄存器的内容来获得定时工作，与一般的定时器工作原理相同，可以产生定时中断。Nios处理器可以外接存储器。以使用的DE2开发板为例，外接512 KB SRAM资源，可提供足够的数据硬件堆栈。NioslI 8．0 IDE采用GNU编译器，支持C／C++的编译、链接产生重入代码，允许在C语言中嵌入汇编语言。
　　3 软件移植过程
　　3．1 OS_CPU．H的实现
　　OS_CPU．H文件包括了用#define语言定义的与处理器相关的常数、宏以及数据类型。
　　在上述三种处理器采用的不同编译器中，数据类型的定义是相同的，在此不做具体介绍。
　　在OS_CPU．H中定义与处理器相关的宏，主要是进入临界区的OS_ENTER_CRITICAL()和退出临界区的OS_EXIT_CRITICAL()。
　　在Keil编译器中，EA是总中断。
　　#define OS_ENTER_CRITICAL() EA="0"；／／关中断
　　#define OS_EXIT_CRITICAL() EA="1"；／／开中断
　　在ADS编译器中定义为软件中断函数，并编写软件中断处理代码实现开／关中断。
　　_swi(0x00)viod OS_TASK_SW(viod)；／／任务级任务切换函数
　　_swi(0x00)viod OS_ENTER_CRITICAL(viod)；／／关中断
　　_swi(0x00)viod OS_EXIT_CRITICAL(viod)； ／／开中断
　　在NiosII 8．0 IDE编译器中：
　　#define OS_ENTER_CRITICAL() asm(“PFX 8＼n WRCTL％g0；”) ／／关中断
　　#define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“PFX 9＼n WRC TL％g 0；”) ／／开中断
　　堆栈的增长方向通过设置OS_STK_GROWTH为0或者1来确定。51单片机中只能设置为0，表示堆栈是从下往上增长的。LPC2210中则可以设置成0或者1。NiosII中则只能设置成1，表示堆栈是从上往下增长的。