基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序的设计与实现 01 产品设计, 多线程, 嵌入式, 优先级, 操作系统

samwalton

　WinCE是一种为多种嵌入式系统和产品设计的紧凑、高效、可升级的操作系统，WinCE 采用标准模式，其最主要的特征：为有限的硬件资源提供了多线程、多任务和完全优先级的计算环境。
　　WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序：[1]本地驱动程序(Build-In)，是把设备驱动程序作为独立任务实现，直接在顶层任务中实现硬件操作，完成特有专用的驱动程序；流接口驱动程序，WinCE的I/O系统将设备程序作为内核过程实现，这种方式便于实现I/O子系统的层次模型，便于文件系统一起把设备作为特殊文件处理，提供统一的管理、统一的界面和统一的使用方法，并把设备、文件及网络通信组织成为一致的更高层次的抽象，为用户提供统一的系统服务和用户接口。驱动程序封装了将这些命令转换为它所控制的设备上的适当操作所需的全部信息。流接口驱动程序有在启动时加载和动态加载两种方式。本文实现的在WinCE环境下流结构的PC/104-CAN驱动程序是在系统启动时加载的。
　　2. CAN总线技术简介
　　CAN总线是德国Bosch公司开发的一种串行数据通信协议，CAN总线属于总线式串行通讯网络，具有总线为多主方式工作且无需站地址节点信息、CAN网络上的节点信息分成不同的优先级、总线冲突仲裁时间低和总线的通信介质选择灵活等优点[2]。
　　CAN适配卡的核心工作单元是它的控制器，控制器SJA1000的组织结构如图1所示。

图1 SJA1000的内部结构方框图