基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序的设计与实现 03 控制器, 寄存器, 缓冲区, 流程图, 周期性

samwalton

块的实现
　　当CAN适配卡控制器在发送报文时，发送缓冲区对写操作是锁定的，这样CPU必须检查状态寄存器的发送缓冲区状态标志TBS，以确定可以将一个新报文写入发送缓冲区中，当发送缓冲区被锁定（即标志TBS=0）时，CPU周期性地查询状态寄存器，等待发送缓冲区被释放；当发送缓冲区被释放（即标志TBS=1）时，CPU将新报文写入发送缓冲区中，并置命令寄存器的发送请求标志TR，该标志导致发送的启动。一旦发送成功中断产生，表明CAN报文已经发送成功。重复上面的工作就可以完成发送多个CAN报文的工作。CAN_Write模块的流程图如图3所示。

图3 CAN_Write函数的流程图

　　如果CAN接收到一个报文，该报文通过验收滤波器验收并放入接收FIFO，则产生一个接收中断。中断服务程序接收到这个中断后，将这个接收到的报文传送到由驱动程序维护的报文存储区中，并置位命令寄存器的释放缓存区标志RRB。CAN_Read函数并不等待来自CAN控制器的接收报文成功中断，而是读取保存在由驱动程序维护的报文存储区中的报文。CAN_Read函数的流程图如图4所示。

图4 CAN_Read函数的流程图