μc/Os-Ⅱ就绪表算法在ARM架构上的改动 02 优先级, 程序, 资料

samwalton

2．3 C语言实现
　　以下算法利用内嵌clz指令的函数编写，实现了指定优先级任务在就绪表的设置、清除，在就绪表中查找就绪任务的最高优先级。

　　程序中的bx r14，有些资料上要求必须写，不过查看反汇编代码，编译程序已经给加上了。看来是编译程序已升级，会不会出错要看使用的编译器，建议还是按规范写上。由于内嵌函数调用返回耗时，查找算法未能充分发挥，需改进编译后的汇编代码以实现更高的效率，或使用汇编代码重写这部分程序。