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做速度环,怎么才能使其加载响应快而且震荡还小呢

做速度环,怎么才能使其加载响应快而且震荡还小呢

这两天做速度环,怎么才能使其加载响应快而且震荡还小呢,尤其是在低速时,带上负载启动不平稳,加载去载响应也不好,
哪些0.5hz波形还那么好,响应还那么快是怎么做到的啊
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