EY16 继电器, 单片机, 寄存器, 直流电机

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EY16的I/O通过ULN2003驱动继电器的线圈，继电器的触点接电机 （直流电机12V，正常3.4A,堵转6A）。

在进入main函数后，我在config寄存器中，禁止了COP、LVI。

如果不加电机，单片机以及继电器的触点动作一切正常。

如果电机加上去，单片机在电机运行过程中有时会复位。但读出SRSR寄存器，有时值为0，即表示此复位原因不是datasheet上所说明的七种原因中的一种；

有时值为0x40,表示是外部RST引脚复位。但前者占大多数情况。我原先RST引脚是悬空的，后在其上加了阻容电路，也没啥效果。

我也基本排除了程序跑飞，非法码，非法地址等等复位可能，所以对这个复位原因很是疑惑。

怀疑以下两种原因,请大侠指点：

1. 电机的运行给系统12V开关电源带来了波动

考虑到成本，现在的系统设计没有采用完全隔离。系统一个电源供电，电机电源输入端加了1000u的电解电容。

电机运行时，用示波器观察电源信号，是带来了少许噪声，但没超过7805的稳压范围。我在7805的5V输出端也加了大电容稳压

事实上用示波器也没量到5V信号有波动。那要是这样也只可能是POR、LVI等复位原因。

如果不增加成本，怎么做好隔离？？

2. 电机通过继电器影响了EY16 的I/O？？

虽然继电器在触点端不加电机时动作都对，但加上电机时，EY16 驱动ULN2003的I/O的电流是否比前者变化很大 ??

对于EY16的I/O，直接接到ULN2003去驱动继电器，这种情况下可有问题？看EY16的datasheet上，其I/O没有说有内部上拉。

那可要自己外接上拉？