求助，关于can的3个发送缓冲区

缓冲区, 求助

各位高人，小弟初学9s12单片机，准备用CAN 做点东西，看了V2 的手册和一些例子，有一个地方一直没想明白，还请各位点拨一下。

9s12的can有3个发送缓冲区，但V2手册上只写了在$30-$3F有一个16字节的缓冲区，请问这个缓冲区是否属于can的3个发送缓冲区之一，如果是，那其他两个缓冲区又在哪里？我始终没找到。

谢谢！

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yunfeng发表于 2006-5-16 11:50 | 只看该作者

缓冲区有3个，但地址是一样的，即只有两个可见。你再看看发送说明，是通过一个寄存器来查找那个缓冲区空，然后选择这个缓冲区，再把数据放到发送缓冲区的相应寄存器里就可以了

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forestfish发表于 2006-5-16 12:12 | 只看该作者

多谢yunfeng，我查了以前的帖子，看到前人发的这个例程，还是有一点不明白：
既然3个发送缓冲区的地址是一个，那是不是发送缓冲区的寄存器也是唯一的呢？
如果是，那下面程序中为什么设有TB0***，TB1***, TB2*** 三个寄存器呢？
如果寄存器不是唯一的，又是在什么地方设定、如何设定呢？

还有，程序中的TBxDSRz与Foreground Transmit Buffer （CANTXFGz）是什么关系？

恳请赐教，感激不尽！

void CANTrans(void)

{
unsigned char BufferEmpty=0;
BufferEmpty=CTFLG;
if(BufferEmpty&1)
{ TB0IDR0=0x61;
TB0IDR1=0x60; //ECU1_CC ID.
TB0DLR=8; //data length=8.
TB0DSR0=ADResult[0];
TB0DSR1=ADResult[1];
TB0DSR2=ADResult[2];
TB0DSR3=ADResult[3];
TB0DSR4=ADResult[4];
TB0DSR5=ADResult[5];
TB0DSR6=0; TB0DSR7=0; //confirm data segment.
TB0TBPR=1; //confirm data buffer priority.
CTFLG=0x01; //buffer0 starts transmission.
}
else if(BufferEmpty&2)
{ TB1IDR0=0x61;
TB1IDR1=0x60; //ECU1_CC ID.
TB1DLR=8; //data length=8.
TB1DSR0=ADResult[0];
TB1DSR1=ADResult[1];
TB1DSR2=ADResult[2];
TB1DSR3=ADResult[3];
TB1DSR4=ADResult[4];
TB1DSR5=ADResult[5];
TB1DSR6=0;
TB1DSR7=0; //confirm data segment.
TB1TBPR=1; //confirm data buffer priority.
CTFLG=0x02; //buffer1 starts transmission.
}
else if(BufferEmpty&4)
{
TB2IDR0=0x61;
TB2IDR1=0x60; //ECU1_CC ID.
TB2DLR=8; //data length=8.
TB2DSR0=ADResult[0];
TB2DSR1=ADResult[1];
TB2DSR2=ADResult[2];
TB2DSR3=ADResult[3];
TB2DSR4=ADResult[4];
TB2DSR5=ADResult[5];
TB2DSR6=0;
TB2DSR7=0; //confirm data segment.
TB2TBPR=1; //confirm data buffer priority.
CTFLG=0x04; //buffer2 starts transmission.
}

}