[讨论] 定时执行的程序相关问题讨论 定时器, 主程序

yuchengze

最近yundou我看到了一种程序定时执行的设计方法，当然还是裸机跑的，没上OS，定时就是用定时器，重点是定时器的回调函数中程序的实现，我看到很多单片机程序直接全局变量满天飞，然后在主程序中用这些全景变量去当成判断条件，然后实现不同的定时。
按照上面方法实现程序效率肯定高，不过一旦程序功能丰富起来，代码量增大，可维护性就降低了，后来我又看到另一种定时方法，定时器会同时提供一套定时任务注册机制，比如我需要app()函数每5秒执行一次，则调用定时器注册函数app_timer_register(TIMER_5S, app);来实现。
两种方式的临界点在哪？何时用何事？