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1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内
调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。
所以，一个折中的办法就是：
在优先级最高的程序内调用，这样可以保证当OSStart（）调用系统内部函数
OSStartHighRdy（）开始多任务后，首先执行的就是Timer初始化程序。或者
专门开一个优先级最高的任务，只做一件事情，那就是执行 Timer初始化，
之后通过调用OSTaskSuspend（）将自己挂起来，永远不再执行。不过这样会
浪费一个TCB空间。对于那些RAM吃紧的系统来说，还是不用为好。
2.（三） 一些重要的uC/OS-II API介绍
任何一个操作系统都会提供大量的API供程序员使用，uC/OS-II也不例外。由于uC/OS-II面向
的是嵌入式开发，并不要求大而全，所以内核提供的API也就大多和多任务息息相关。
主要的有以下几类：
１）任务类
２）消息类
３）同步类
４）时间类
５）临界区与事件类
我个人认为对于初级程序员而言，任务类和时间类是必须要首先掌握的两种类型的API.
下面我就来介绍比较重要的：
１）OSTaskCreate函数
这个函数应该至少再main函数内调用一次，在OSInit函数调用之后调用。作用就是创建
一个任务。目前有四个参数，分别是任务的入口地址，任务的参数， 任务堆栈的首地址和
任务的优先级。调用本函数后，系统会首先从TCB空闲列表内申请一个空的TCB指针，然后
将会根据用户给出参数初始化任务堆栈，并在内部的任务就绪表内标记该任务为就绪状态。
最后返回，这样一个任务就创建成功了。
２）OSTaskSuspend函数
这个函数很简单，一看名字就该明白它的作用，它可以将指定的任务挂起。如果挂起的是
当前任务的话，那么还会引发系统执行任务切换先导函数OSShed来进行一次任务切换。
这个函数只有一个参数，那就是指定任务的优先级。那为什么是优先级呢？事实上在系统
内部，优先级除了表示一个任务执行的先后次序外，还起着分别每一个任务的作用，换句话
说，优先级也就是任务的ID.所以uC/OS-II不允许出现相同优先级的任务。
３）OSTaskResume函数
这个函数和上面的函数正好相反，它用于将指定的已经挂起的函数恢复成就绪状态。如果
恢复任务的优先级高于当前任务，那么还为引发一次任务切换。其参数类似 OSTaskSuspend
函数，为指定任务的优先级。需要特别说明是，本函数并不要求和OSTaskSuspend函数成对使
用。 |
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