51单片pwm配置l293d控制电机转速的问题 单片, 电机, 程序, 如何

yuchengze

电机的转速是可以实现了无级调节，但是在电机慢速运转时，能明显感觉到电机是一振振往前转的，这样很没力气，速度越来越快的时候电机的一振振的感觉慢慢好转


我的问题就是如何实现电机在慢速的时候不会一振振的的转动呢？？？？
其实我的pwm不算是正规的pwm而是我用程序模拟的
go（uint a）
{
     go
     delay(a)
     stop
     delay(124-a)
}
我是通过调节a的值来控制电机go和stop的比例的，请问这样可以吗？？
如果用到真正的pwm，这个问题是否就能够解决了呢？？？？？？



很希望得到帮助哦