|
- UID
- 872339
|
1.引言
ARM微处理器已广泛应用于工业控制、消费类电子产品、通信系统等领域。矩阵键盘是一种常用的键盘形式，它将按键设计成M行N列，这样共需M+N根信号线，却可驱动M×N个按键，大大节约了I/O资源。本文介绍了一种利用TQ2440开发板的GPIO口扩展5×4矩阵键盘的方法，并将所有按键重新布局成手持终端的键盘形式，方便操作。
2.硬件设计
本设计扩展5行4列的矩阵键盘，如图1所示。其中行线ROW1-ROW5连接S3C2440的中断引脚EINT8,EINT9,EINT11,EINT13,EINT14[1].这些中断引脚本身连有10kΩ的上拉电阻，把中断引脚电平拉高，确保按键空闲时不会触发中断。列线COL1-COL4连接S3C2440的普通I/O口GPF3,GPF4,GPG7,GPG10.这里需要注意的问题是：确保行线所用的中断在Linux的其他设备中均未使用到，否则会引起该驱动程序或其他驱动程序初始化失败。
考虑到手持终端设备按键的常用性与操作的方便性，只取矩阵键盘的前18键，并将它们重新布局为图2的形式。其中Ent键具有二重功能，即确认功能(短按)和开关机功能(长按)，此功能将在驱动程序中实现。
3.矩阵键盘的Linux驱动程序设计
3.1 键盘驱动总体概述
驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，使应用程序可以像操作普通文件一样操作硬件设备[2].驱动程序没有main函数，它以一个模块初始化函数作为入口，并且它完成初始化之后不再运行，等待系统调用。
驱动程序是linux内核的一部分，所以在程序编写上要采用linux的表达方式。首先将列I/O端口定义为数组：col_table [] ={ S3C2410_GPF3,S3C2410_GPF4, …},行I/O端口定义为结构型：
button_irqs [] ={ {IRQ_EINT8,S3C2410_GPG0,S3C2410_GPG0_EINT8, 0,“R1″},
{IRQ_EINT9,S3C2410_GPG1,S3C2410_GPG1_EINT9, 1,”R2″},
…}.//中断号(irq)，引脚(pin)，引脚设置，序号，名称
矩阵键盘是作为Linux的一个字符设备注册到系统中的。我们首先向系统注册矩阵键盘设备，包括设备号，设备名及file_operations结构体;file_operations结构体的成员函数是字符设备驱动程序设计的主体内容，这些函数实际会在应用程序进行Linux的open()、write()、read()、close()等系统调用时最终被调用[3].用户对键盘没有写操作，其file_operations结构体的成员函数为open()、read()、close()、poll()。
中断的注册和行列初始化在打开键盘时(即open()函数中)实现。注册中断包括：中断号，中断入口程序，中断方式，中断名和代号。关键语句为：request_irq(button_irqs.irq,buttons_interrupt,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,button_irqs.name,(void*)&button_irqs)。IRQ_TYPE_EDGE_FALLING意思为下降沿触发。然后再进行行列初始化：设置行线为中断，使能上拉，在linux中其表达方式为：
s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs.
pin,S3C2410_GPIO_SFN2); //设置第i行引脚为中断
s3c2410_gpio_pullup(button_irqs.
pin,1); //第i行引脚上拉
设置列线为输出，置低电平。语句表达同理，由于篇幅所限，这里不再一一列出。 |
|
