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三。任务控制块OS_TCB描述：
UC/OS-II的TCB数据结构简单，内容容易理解，保存最基本的任务信息，同时还支持裁减来减小内存消耗，TCB是事先根据用户配置，静态分配内存的结构数组，通过优先级序号进行添加，查找，删除等功能。减少动态内存分配和释放。因为依靠优先级进行TCB分配，每个任务必须有自己的优先级，不能和其他任务具有相同的优先级。
typedefstructos_tcb
{
OS_STK*OSTCBStkPtr;
#ifOS_TASK_CREATE_EXT_EN
void*OSTCBExtPtr;
OS_STK*OSTCBStkBottom;
INT32UOSTCBStkSize;
INT16UOSTCBOpt;
INT16UOSTCBId;
#endif
structos_tcb*OSTCBNext;
structos_tcb*OSTCBPrev;
#if（OS_Q_EN&&（OS_MAX_QS>=2））||OS_MBOX_EN||OS_SEM_EN
OS_EVENT*OSTCBEventPtr;
#endif
#if（OS_Q_EN&&（OS_MAX_QS>=2））||OS_MBOX_EN
void*OSTCBMsg;
#endif
INT16UOSTCBDly;
INT8UOSTCBStat;
INT8UOSTCBPrio;
INT8UOSTCBX;
INT8UOSTCBY;
INT8UOSTCBBitX;
INT8UOSTCBBitY;
#ifOS_TASK_DEL_EN
BOOLEANOSTCBDelReq;
#endif
}OS_TCB;
.OSTCBStkPtr是指向当前任务栈顶的指针。
.*OSTCBExtPtr;:任务扩展模块使用；
.*OSTCBStkBottom;
.OSTCBStkSize;.
.OSTCBOpt;
.OSTCBId;
.OSTCBNext和。OSTCBPrev用于任务控制块OS_TCBs的双重链接，
.OSTCBEventPtr是指向事件控制块的指针
.OSTCBMsg是指向传给任务的消息的指针。
.OSTCBDly当需要把任务延时若干时钟节拍时要用到这个变量，或者需要把任务挂起一段时间以等待某事件的发生，
.OSTCBStat是任务的状态字。
.OSTCBPrio是任务优先级。
.OSTCBX,.OSTCBY,.OSTCBBitX和。OSTCBBitY用于加速任务进入就绪态的过程或进入等待事件发生状态的过程
OSTCBY=priority》3;
OSTCBBitY=OSMapTbl[priority》3];
OSTCBX=priority&0x07;
OSTCBBitX=OSMapTbl[priority&0x07];
.OSTCBDelReq是一个布尔量，用于表示该任务是否需要删除
四。就绪表（ReadyList）：
UC/OS-II采用内存映射的方式来实现READY队列的加入，查找，删除功能，效率非常高。但是也因此只能支持64个任务，每个任务都有自己的优先级，不能和其他任务优先级向同。
每个任务的就绪态标志都放入就绪表中的，就绪表中有两个变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[].在OSRdyGrp中，任务按优先级分组，8个任务为一组。OSRdyGrp中的每一位表示8组任务中每一组中是否有进入就绪态的任务。任务进入就绪态时，就绪表OSRdyTbl[]中的相应元素的相应位也置位。就绪表OSRdyTbl[]数组的大小取决于OS_LOWEST_PRIO（见文件OS_CFG.H）。
为确定下次该哪个优先级的任务运行了，内核调度器总是将OS_LOWEST_PRIO在就绪表中相应字节的相应位置1.OSRdyGrp和OSRdyTbl[]的关系见图3.3,是按以下规则给出的：
当OSRdyTbl中的任何一位是1时，OSRdyGrp的第i位置1.i从0到7.
使任务进入就绪态
OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio》3];
OSRdyTbl[prio》3]|=OSMapTbl[prio&0x07];
任务优先级的低三位用于确定任务在总就绪表OSRdyTbl[]中的所在位。接下去的三位用于确定是在OSRdyTbl[]数组的第几个元素。OSMapTbl[]是在ROM中的（见文件OS_CORE.C）屏蔽字，用于限制OSRdyTbl[]数组的元素下标在0到7之间，如果一个任务被删除了，则用程序清单3.6中的代码做求反处理。
程序清单L3.6从就绪表中删除一个任务
if（（OSRdyTbl[prio》3]&=~OSMapTbl[prio&0x07]）==0）
OSRdyGrp&=~OSMapTbl[prio》3]; |
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