uCOS II在ARM移植过程中的中断处理 02 控制器, 程序

samwalton

3.4 移植中断处理程序
　　
　　以IRQ中断为例，移植中断处理程序：
　　
　　C程序
　　
　　void OS_CPU_IRQ_ISR_Handler（void）
　　
　　{
　　
　　PFNCT pfnct; //定义中断函数指针
　　
　　pfnct=（PFNCT）VICVectAddr; //获取函数地址
　　
　　while（pfnct!=（PFNCT）0）
　　
　　{
　　
　　（*pfnct）（）； //调用中断函数
　　
　　pfnct=（PFNCT）VICVectAddr; //获取新的中断函数
　　
　　} //所有中断都执行完毕退出}
　　
　　中断处理程序依赖中断控制器的中断响应顺序，所以uCOS II把OS_CPU_IRQ_ISR_Handler（）归属于用户程序的一部分。在中断返回之前，中断处理程序要处理完所有的中断响应，以避免在多个中断同时响应或中断处理过程中响应中断的情况下， 进入OS_CPU_IRQ_ISR （） 和退出OS_CPU_IRQ_ISR（）时，OS_CPU_IRQ_ISR（）耗尽保存CPU寄存器的堆栈空间。
　　
　　另外，在OS_CPU_IRQ_ISR_Handler（）中不要清CPSR的I位来开放中断，因为没有必要使用中断嵌套，OS_CPU_IRQ_ISR_Handler（）在返回之前会检查并处理所有的中断。
　　
　　3.5 编写中断函数
　　
　　中断函数一般采用C语言编写，uCOS II建议中断函数应尽量短，一般做法是在中断函数中缓存数据，给任务发送一个信号来处理数据。中断函数的地址在系统初始化的时候要置人中断向量寄存器（VICVectAddr0~15）。由于向量中断控制器（VIC）的特殊结构，在中断函数中要写一次中断向量寄存器（VICVectAddr）。
　　
　　4 中断处理的应用示例
　　
　　uCOS II要提供周期性信号源，用于实现时间延时和确认超时。节拍率应为10~100 Hz.时钟节拍源可以由专门的硬件定时器产生，以下就以IRQ中断方式产生节拍源为示例。
　　
　　初始化中断控制器：
　　
　　C程序
　　
　　void VICInit（void）
　　
　　{
　　
　　VICIntEnClr=0xfffff;
　　
　　VICDefVectAddr=-（INT32U）Non_Vect_IRQ_Handler;
　　
　　VICVectAddr0= （INT32U）OSTickISR;
　　
　　VICVectCntl0= （0x20 | 0x04）；
　　
　　VICIntEnable= 1《4; }
　　
　　定时器0中断函数：
　　
　　C程序
　　
　　void OSTickISR（void） {
　　
　　TO_IR = 0xff;
　　
　　OSTimeTick（）；
　　
　　//调用OSTimeTick（）
　　
　　VICVectAddr=0; //通知中断控制器中断结束}
　　
　　当定时中断发生时调用OS_CPU_IRQ_ISR Handler（），得到OSTickISR（）的地址并执行，在OSTickISR（）中调用OSTimeTick（）为uCOS II提供周期性信号源。
　　
　　此代码在GNU工具链ARM-GCC下编译通过，并在Easyarm2100开发实验板上得到验证。
　　
　　5 结束语
　　
　　通过示例讲述了在uCOS II移植过程中的中断处理所需要注意的几个问题和通用方法，经笔者在GNU工具链下编译、调试，并在实验板上得到很好的验证。这种移植方案的中断函数都使用C语言编写，具有较好的移植性，有利于对不同需求的用户进行中断扩充，增强了中断嵌套时uCOS II运行的稳定性，使移植具有更好的通用性。